不入虎穴，不得虎子”这则成语又称“不入虎穴，焉得虎子。”比喻不亲历艰险就不能取得成功。
这个成语来源于《后汉书·班超传》，超日：“不入虎穴，不得虎子。”
公元73年，东汉明帝的高级侍从官窦固奉命征伐匈奴，四十岁的班超被任命为假司马。在这次征伐中，班超立了战功，深受窦固赏识。不久，窦固派他和军中的高级参谋郭询一起出使西域。
班超带了三十六名勇士，首先来到鄯善国。国王开始对他们很尊敬，礼节也很周到，但不几天忽然变得冷淡起来。班超与手下判断认为，这必定是北方匈奴的使者来了，国王态度摇摆不定，吃不准服从哪一方的缘故。于是把接待他们的胡人叫来，诈骗说：“匈奴使者来了几天，此刻在哪里？”那胡人很惶恐，招认了实际情况，证明班超的判断是正确的。班超把这胡人禁闭起来，然后把三十六名勇士全部集合起来喝酒。喝得畅快的时候，班超激怒大家说：“你们和我都在这极远的地方，想立大功以求得富贵。现在匈奴使者来到这里才几天，国王对我们的礼节和敬意就中止了。如果他逮捕我们，把我们送给匈奴，那我们连尸骨都会被豺狼吃掉。你们看，这事怎么办？”
他的下属表示了同一个意愿：“现在处于危急关头，不管死活都听从您的命令。”班超下决心说：“好，不进入老虎洞，不能捉到小老虎。眼前的办法只有一个，就是趁着黑夜，用火攻击匈奴派来的人。他们不知道我们有多少人，一定非常震惊，这样就可以把他们全部消灭。消灭了这些敌人，国王就会吓破胆，我们大功告成，事业也建立了。”
大家同意班超的行动计划，但又提出这件事要和郭恂商量一下。班超发怒说：“是凶是吉决定于今天。郭恂是个文弱而又庸俗的官员，听到这件事必定害怕，会泄露我们的计谋，这样我们就会白白送命，当不成好汉。”
大家都同意班超的看法。当天夜里正刮大风，班超带领勇士们悄悄来到匈奴使者的驻地。他布置十个勇士拿着鼓，藏在匈奴使者的房舍后，并跟他们约定，见火烧起来就打起鼓大喊大叫。其余的勇士都拿着武器，埋伏在大门两侧。一会儿，班超顺着风势把火烧起来，顷刻之间战鼓齐鸣，杀声四起。匈奴人惊慌失措，乱成一团。班超亲手杀死三个敌人，勇士们杀了匈奴使者和随从三十多人，还有一百多人被烧死。
第二天，班超把这件事告诉郭询。郭询听了大惊失色，班超马上对他说，你虽然没有参加行动，但我哪里会独占功劳呢？郭询听了这话很高兴。
接着，班超去见鄯善国王，并把匈奴的头颅给他看。国王吓得不知如何是好。班超对他作了解释，并且加以抚慰。这样，国王终于决定靠向汉朝一边，并把自已的儿子送到汉朝去做人质。"