【出處】（西漢）司馬遷《史記·平原君虞卿列傳》。
【釋義】毛遂：戰國時趙國平原君的一位門客；薦：推薦、舉薦。一位名叫毛遂的門客主動自我推薦。比喻自告奮勇承擔某項任務。
【歷史典故】
趙國的平原君是著名的戰國四公子之一，門下食客據說多達數千人，毛遂便是其中之一。公元前257年，秦國軍隊包圍了趙國都城邯鄲，趙惠文王派遣平原君出使楚國，請求援救。然而楚王並非容易應付之人，因此平原君打算帶二十名門客同行，若能透過談判達成協議，自然最好；萬一談判失敗，便以武力脅迫楚王同意結盟。可是在挑選人選時，仍差一人。
這時，有一人站起身來，對平原君說：「主公，我自認符合前往的條件。」
平原君見此人面生，便問道：「你叫什麼名字？來我門下多久了？」
門客答道：「我叫毛遂，到府中已三年了。」
平原君說：「有才德之人，就像錐子放在口袋中，其鋒芒很快就會顯露出來。你在我的門下已這麼久，卻從未聽人稱讚過你，可見你才能平平。這次任務關係重大，我看你還是免了吧。」
毛遂回答：「正因為您未曾將錐子放入袋中，所以才沒有鋒芒畢露。」平原君聽他言語不凡，又一時找不到更合適的人選，便決定讓他隨行。
到了楚國，楚王果然無意聯合抗秦。眾門客一籌莫展之際，只見毛遂從容不迫，手握寶劍，走上前來，站在平原君與楚王之間。楚王喝令他退下，毛遂按劍說道：「您不必仗著人多勢眾來嚇唬我。如今我與您不過十步之遙，我主君在此，您又何必發怒！」
楚王見他手持寶劍，便語氣緩和地說：「那我倒要聽聽先生有何高見！」隨後，毛遂向楚王詳細分析與趙國結盟可得百利而無一害。楚王聽後當即同意，與平原君歃血為盟，並派遣春申君黃歇為大將，率領八萬大軍，浩浩蕩蕩前往救援趙國。毛遂也因此贏得平原君及其他門客的敬重，一舉成名。