东汉末年，天下呈现魏、蜀、吴三足鼎立之势。刘备建立的蜀汉政权虽然偏安西南，却一直想北伐魏国，一统天下，恢复汉室基业。可惜，刘备生前没有实现这个愿望。丞相诸葛亮为了完成先帝的遗志，率领大军北伐。
北伐开始后，蜀军将领马谡[sù]自告奋勇，请求出兵镇守战略要地街亭。马谡虽然深受诸葛亮赏识，但缺少实战经验，诸葛亮对他不太放心。但马谡表示愿立军令状，诸葛亮才勉强同意，并指派王平将军随行，交代在安置完营寨后须立刻回报，有事要与王平商量，马谡一一答应。
可是待军队到了街亭，马谡执意扎营在山上，完全不听王平的建议。而且他没有遵守约定将安营的阵图送回本部。司马懿派兵进攻街亭，围兵在山下切断粮食及水的供应，使得马谡兵败如山倒，重要据点街亭失守。
诸葛亮分析了这次战败的原因，认为最大的错误在于派马谡去镇守街亭。
他召见马谡，当面斥责他的刚愎自用和骄傲自大，并申明若不斩马谡，难以正军纪，立军威。马谡哭着说：“您将我看做自己的儿子，我将您当做自己的父亲。如今我死罪难逃，只求您能照顾好我的家人，我就死也没有遗憾了。”诸葛亮也落泪道：“我会好好照顾你的家人，不需要多嘱咐。”他挥挥手，手下人将马谡推出辕门，斩首示众。
诸葛亮斩了马谡，准备棺材将他厚葬，还好好抚恤他的妻子儿女。然后，诸葛亮嘉奖奋力死战的王平，擢升他为讨寇将军。明定赏罚后，诸葛亮上表请求自贬三级，由丞相贬为三品官员。
解读：纪律是一切制度的基石，组织与团队要想长久存在，靠得就是纪律。一个好的领导者必定是能自律的人，而且也一定是能严格执行团队纪律的人。所谓“火炉面前人人平等，谁摸谁挨烫。”