【解釋】
單刀：一把刀，指一個人。原指蜀漢將領關羽只帶一口刀和少數隨從前往東吳參加宴會。後來泛指一個人冒險赴約，含有讚揚赴會者智謀與膽識之意。
【出處】
《三國志·吳書·魯肅傳》：「肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但請將軍單刀赴會。」
【成語故事】
三國初期，孫權與劉備聯手，在赤壁之戰中大敗曹操，使曹操元氣大傷，一時間無法威脅劉備與孫權。此後，孫權與劉備各自擴張勢力，搶佔了不少地盤。
在孫劉結盟之前，劉備與孫權曾有約定：赤壁之戰後，荊州歸孫權所有。
東吳大都督周瑜死後，劉備為了與吳國重新聯合，答應孫權，待自己攻下西川後，便立刻將荊州交還給吳國。
此時劉備實力已強，他的軍隊很快攻占了西川。劉備在西川建立蜀國，並派遣關羽及其子關平鎮守荊州。
孫權聽說劉備佔領西川，便派使者前往蜀國，向劉備索要荊州。劉備聽從諸葛亮的計策，寫了一封信交給吳國使者，讓他到荊州去找關羽處理。
吳國使臣手持書信來到荊州，卻被關羽拒絕。關羽說：「如此重大的事情，我怎能僅憑一封信就相信？」隨即把使者趕回吳國。
孫權大怒：「劉備分明是在戲弄我！」魯肅於是獻計：邀請關羽前來吳國赴宴，趁機將他擒住，逼迫他交出荊州；若不從，便殺之。關羽接到邀請信後，笑著說：「我有何懼？我獨自前往，看他們敢把我怎樣！」
第二天，關羽乘船前往吳國。魯肅早已埋伏好刀斧手，只待關羽不肯答應歸還荊州，便立即將其當場斬殺。
宴席之上，魯肅笑嘻嘻地提起歸還荊州之事，關羽卻說：「我今天是來喝酒的，國家大事不必在此談論。」但魯肅仍不斷追問。
過了一會兒，關羽突然起身，一把拉住魯肅說：「我有點醉了，荊州的事日後再商量吧。」說完便拉著魯肅往江邊走去。吳國士兵擔心誤傷主帥魯肅，不敢對關羽動手，只能眼睜睜看著關羽挾持魯肅離開。
關羽一直將魯肅拉到江邊才鬆手。等到吳國軍隊追來時，關羽的船隻早已駛出很遠。
關羽憑藉過人的氣魄與膽識，孤身一人前往赴會。這件事蹟被後人廣為傳頌。因此，後人便用「單刀赴會」來形容一個人冒險赴約，以讚揚其智慧、謀略與非凡膽識。