美しいヘレネを奪還するため、ギリシャ各城邦の王たちは連合してトロイア城を攻撃した。これは長く、そして残酷な戦争であり、双方とも甚大な損害を被った。最後に、ギリシャ人は木馬の計略を用い、ついにトロイア城を陥落させた。
その夜、トロイアは火の海と化した。トロイア王アンキセスは重傷を負った。彼の息子アエネアスは一隊の戦士たちを率いて彼を城外へ救出すると、イーダ山の密林へと逃げ込んだ。アエネアスは自ら父を背負い、大山を越えて海岸へとたどり着いた。彼と仲間たちは木を伐り倒し、十数個の木筏を作り、その後、運命の神が示す方向へと船を進めることにした。
彼らはテラスに到着後、アポロン神殿で神託を求めた。その神託はこう記されていた。
「お前たちの種族の出自の地こそ、お前たちの子孫が休息し、暮らすべき土地である。」
アンキセス王は、かつて先祖から聞いたことを思い出した。トロイア人の祖先はクレタ島から来たという話だ。そこで、彼らはその島へ向かうことを決めた。
彼らの木筏はエーゲ海を二日間航行し、三日目の黎明にクレタ島に到着した。しかし、その夜、アエネアスは夢を見た。戦火の中から救い出し、以来ずっと身に携えていた神々の偶像が彼にこう言ったのだ。「アエネアスよ、アポロンはお前たちをクレタ島へ行かせるとは言っていない。お前たちの祖先エイトルノスはイタリアから来たのだ。そこへ行け。お前たちの子孫は、その古く肥沃な土地で繁栄し、やがて世界の支配者となるだろう。」
アエネアスは目覚めると、その夢を父王に語った。そして、彼らは再び帆を上げ、イタリアへと向かって出航した。
幾多の困難を乗り越えてトラパニ湾に到着したとき、アンキセス王はこの世を去った。アエネアスは非常に悲しみ、父の遺体をその場に埋葬した後、イタリア中部のラティヌームへと進路を取った。
彼らがシチリアの海岸を離れた直後、猛烈な嵐に見舞われた。海は大波が立つ激しい状態となり、木筏は波の峰と谷の間で激しく揺れ動いた。3つの木筏が巨浪にさらされ、岩に打ち付けられ、仲間の一部が海の底に葬られた。こうして、彼らは残り7隻の船だけとなった。
長きにわたる日夜の漂泊の末、彼らはテベリス川の河口に到着した。アエネアスは船団を率いて川を遡り、流れの穏やかな河湾に停泊した。こここそが彼らの祖先が住んでいた場所だった。
ラティヌームの王はラティヌスと名乗り、アエネアスが派遣した特使を熱心に迎え入れ、多くの贈り物を返し、唯一の娘をこの異邦の王子に嫁がせることを約束した。
王妃がこの知らせを聞くと激怒した。なぜなら、彼女は娘をリュキア人の王トゥルヌスに嫁がせたいと思っていたが、ラティヌス王は神託によって、娘の婿は異邦人であり、その子孫が世界を征服すると告げられていたため、ずっと承諾していなかったのだ。
そこで王妃は、リュキア人の王トゥルヌスを煽動してこれらの異邦人を追い払おうとし、両者間の戦闘が勃発した。アエネアスの手下は人数が少なく、トゥルヌスに対抗できなかった。彼らは川をさらに遡るしかなかった。翌日の正午、彼らはパラティアの町に到着し、王エヴァンデルに会った。
エヴァンデル王は、トロイア人と自らの祖先が共通であることを知っていた。また、彼はかつてアエネアスの父アンキセスに会ったことがあり、盟約を結んでいたため、アエネアスを助けたいと願った。
エヴァンデル王は高齢であったが、勇敢な息子を400人の騎兵と共にトロイア人を支援するために派遣した。また、アエネアスに、隣国エトルリア人もいつでも支援すると約束していることを伝えた。なぜなら、彼らの亡命した暴君メツァンスがトゥルヌスの宮殿に匿われており、トゥルヌスが彼をエトルリア人に引き渡そうとしないからだ。
そこでアエネアスは自らエトルリア人に援軍を求めるために出かけた。実際、メツァンスを倒したダルゴン王はすぐに快諾し、アエネアスと友好条約を結び、自らの軍隊をトロイア王子の軍隊と合流させ、連合軍を編成した。30隻の戦船に精鋭の兵士たちを乗せ、川を下っていった。
しかし、途中でトゥルヌスの軍隊がトロイア人のキャンプを襲撃した。キャンプに残っていたトロイア人は死力を尽くして抵抗したが、甚大な損害を被り、勇将二人が戦死した。
この極めて緊急の状況下、アエネアスが援軍を率いて到着し、激しい戦闘を経て、双方とも甚大な被害を出した。
エヴァンデル王の息子パラスはトゥルヌスに殺され、一方で亡命した暴君メツァンス父子はアエネアスによって殺された。
トロイア連合軍は勝利を収め、犠牲者たちのために荘厳な葬儀を行った後、ラヴィニウム城へ進軍する準備を始めた。エヴァンデル王の息子パラスの遺体は1000人の兵士に護られ、担架で運ばれて、老いた父王の元へと届けられた。
エヴァンデル王は息子の棺の上に倒れ込み、悲嘆にくれ、アエネアスがトゥルヌスを殺し、息子の仇を取るのを自らの目で見ると誓った。
ラヴィニウム城では、ラティヌス王が元老たちを集めて会議を開き、トロイア人に土地を割譲して城を築かせることを提案した。しかし、この決定はトゥルヌスの断固とした反対に遭い、彼はヴォルスキ人の女王と連合して、トロイア連合軍と決死の戦いを挑む準備をした。
この戦いの結果、再びラティヌム人は大敗を喫した。ヴォルスキ人の女王は勇敢に戦い、武芸に優れていたが、矢を受けて戦死した。
トゥルヌスは怒り心頭に発し、アエネアス個人に一騎討ちを申し込んだ。勝者はラティヌス王の娘を妻に迎え、この方法で戦争を終わらせることにした。
アエネアスはこの提案を受け入れた。
翌朝早く、双方はラヴィニウム城で決闘場を定めた。決闘場の中央には、双方が草の土台でそれぞれの神壇と祭壇を築いた。
ラヴィニウム城の上には見物人が群がった。ラティヌス王は四頭立ての馬車に乗って現場に到着し、決闘の審判を務めた。
アエネアスとトゥルヌスが同時に決闘場へと進み出た。トゥルヌスは両手に幅広の槍先のついた投げ槍を持ち、アエネアスは抜き身の剣を握っていた。この時、白い衣を着た神官が子豚と雌羊を連れて祭壇のそばに現れた。両王は東を向き、祭壇に小麦粉と塩を振りかけ、酒を注いで天に捧げた。
アエネアスは剣を掲げ、太陽に向かって誓った。「もしトゥルヌスが勝利すれば、トロイア人はエヴァンデルの町に戻り、再びラティヌム人と戦うことはない。しかし、もしトゥルヌスが敗れれば、二つの民族は永久の同盟を結ぶ。ただし条件として、ラティヌス王は政権を維持できるが、ラティヌム人は勝者の信仰を受け入れ、トロイア人はラヴィニウム城に入り、それを改造できる。」
ラティヌス王は空に向かって両手を掲げ、アエネアスが提案したすべての条件に同意することを厳かに誓った。
この時、神官が子豚と雌羊を屠り、豚の血と羊の血を祭壇の炎に注いだ。決闘がまさに始まろうとしていた。
突然、ラティヌム人の陣営から一本の投げ槍が飛び出し、トロイア人の一人を刺し、その男は即座に倒れて死んだ。怒ったトロイア人たちは怒号を上げて相手の陣営へと突撃し、双方の戦闘は異常な激しさとなった。
年老いたラティヌス王は、さ刚刚に結ばれた協定が破られたのを見て、失望し、ラティヌム族の神像を抱えて立ち去った。
信心深いアエネアスはこの混乱した乱闘を止めようとしたが、一本の矢が彼の左腕に命中した。部下が矢を抜き、包帯を巻いた。
トゥルヌスはもともと平和の誠意などなく、この機会に乗じて戦車に乗り、投げ槍を振り回してトロイア人の隊列に突入し、乱れ打ちした。
アエネアスは傷を包帯で固定すると、トゥルヌスを追うことはせず、部隊に直ちにラヴィニウム城を攻撃するよう命じた。彼らは城を順調に占領し、城の中は混乱に陥り、あちこちで叫び声が響いた。
トゥルヌスは城外で激しく戦っていたが、ふと見上げると城壁に濃煙が立ち込め、火の手が上がっているのを見て、ラヴィニウム城が占領されたことを知った。彼は急いで戦車を駆り、城の下へ戻り、アエネアスを呼んで決闘を挑んだ。
アエネアスは戦闘を停止するよう命じ、城壁から降りてきた。双方が場所を空けると、この時、決闘が真に始まった。
両王はまず互いに投げ槍を投げ合ったが、どちらも相手に傷を負わせなかった。その後、剣による決闘に入った。数回の攻防の後、トゥルヌスの剣が折れ、彼は逃げ出すしかなかった。突然、目の前に巨大な岩があるのを見て、それを投げつけようとしたが、アエネアスの投げ槍が太ももを貫き、彼はよろめいて倒れた。
アエネアスは剣を振り下ろそうとしたが、トゥルヌスが彼に哀願した。彼の手は緩み、哀れみの心が湧き上がった。しかし、剣を鞘に収めようとしたその瞬間、トゥルヌスが身に着けていた金の装飾が施された武器の肩帯が、戦死したパラスのものであることに気づいた。彼は、老いて涙を流すエヴァンデル王の顔を彷彿とし、たちまち怒りが込み上げ、「お前を赦すことはできない。今、パラスの手を借りてお前に血を償わせるのだ！」と叫んだ。
そう言って、彼は剣をトゥルヌスの胸に突き刺した。
ラティヌス王はアエネアスに対して常に友好であった。当初の協定に従い、彼は娘ラヴィリアを若い王に嫁がせ、トロイア人がここで城を築くことを許可した。
人々は、現在のテベリス川河口にある古代遺跡の発掘地オースティアが、アエネアスが築いた城の跡地であると考えている。
その後、戦争はまだ終わらず、アエネアスはヌミシウス川畔の戦いで戦死した。彼の息子アスカニオスが戦いを引き続き指揮した。
アエネアスが亡くなって間もなく、彼の息子はテベリス川河口のオースティア城を離れ、アルバ山にアルバ城を築いた。その後、12人のトロイア血統の王がこの城を統治した。
第12代王プロカスが亡くなった後、長子ヌミトールが王位を継ぐべきだったが、弟アムリウスによって王位を奪われた。ヌミトールは遠くへ追放され、息子は殺され、娘は貞女院へ送られた。
残忍なアムリウスは兄の孫である双子の赤ん坊さえも放过せず、野外に捨てた。一匹の母オオカミが赤ん坊の泣き声を聞き、彼らを傷つけることなく、巣穴へ運び、乳を飲ませた。この出来事をある牧人が発見し、彼は赤ん坊たちを家に連れて帰り、妻に育てさせ、兄弟二人にそれぞれレムスとロムルスという名前をつけた。
この二人の子供は牧人の世話で成長し、たくましく、勇士となった。兄弟が自分の出自を知ると、祖父ヌミトールを見つけ出し、彼を助け、アムリウスを殺して王位を奪還した。
ヌミトールは二人の孫に、母オオカミが乳を飲ませた場所に城を築かせた。これが永遠のローマ城である。今日でも、ローマ市には母オオカミが二人の子供に乳を飲ませる彫刻が残されている。