城濮の戦い
ことわざに「先んずれば即ち人を制し、後れれば即ち災いを蒙る」という。軍事において、「先発制人」もまた重要な命題である。すでに『左伝』には「先んずれば人の心を奪う」という表現があり、後世でも「兵は先んずることを貴ぶ」「寧ろ我れ人を薄くし、人にして我れを薄くすること無からしむ」と強調されることが多く、いずれも作戦において先手を取ることの重要性を主張している。しかし、事は絶対ではない。ある条件下では、「後発制人」も軍事闘争における重要な手段であり、「先発制人」との間に弁証法的な統一が存在する。